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采用折纸结构传动的机械手指
申请号：CN201810569165.9
申请日：20180605
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明涉及机械手领域，具体涉及一种采用折纸结构传动的机械手指。包括依次铰接的若干指节，以及控制指节屈伸的指节驱动装置；所述指节驱动装置呈折纸形联动结构；所述折纸形联动结构由具有交汇于一点的多个折痕形成的折纸结构构成，两相...
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