检索结果分析
- 卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆
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申请号:CN201710052604.4
申请日:20170124
申请人:重庆大学;航天东方红卫星有限公
浏览量:0 - 摘要:发明提供一种卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆,其特征在于,应用于航天器领域,包括卫星、薄壁杆、载荷和小端框架。所述小端框架包括挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和转轴。所述薄壁杆整体呈锥形,所述薄壁杆直径较大的一端为大端,直径较小的一...
- 一种桥梁拉索上爬行的仿生机器人
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申请号:CN201110441507.7
申请日:20111226
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:一种桥梁拉索上爬行的仿生机器人,包括框架机构、爬行小车机构以及导向机构, 框架机构与爬行小车机构通过套筒机构相连接;导向机构通过一个叉架与框架机构相连接;爬行小车机构共有三组,三组小车机构沿框架的圆周方向均布,每组小车机...