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已选条件:
  • 发明人=张晓敏x
排序:
卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆

申请号:CN201710052604.4

申请日:20170124

申请人:重庆大学;航天东方红卫星有限公

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摘要:发明提供一种卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆,其特征在于,应用于航天器领域,包括卫星、薄壁杆、载荷和小端框架。所述小端框架包括挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和转轴。所述薄壁杆整体呈锥形,所述薄壁杆直径较大的一端为大端,直径较小的一...
一种桥梁拉索上爬行的仿生机器人

申请号:CN201110441507.7

申请日:20111226

申请人:重庆大学

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摘要:一种桥梁拉索上爬行的仿生机器人,包括框架机构、爬行小车机构以及导向机构, 框架机构与爬行小车机构通过套筒机构相连接;导向机构通过一个叉架与框架机构相连接;爬行小车机构共有三组,三组小车机构沿框架的圆周方向均布,每组小车机...
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