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  • 发明人=张志豪x
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一种自适应双筛选液控采摘装置

申请号:CN201711479505.0

申请日:20171229

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种自适应双筛选液控采摘装置,包括移动系统、定位系统、采摘系统、控制系统、蓄电池以及液压油箱;所述移动系统包括底座和履带组件;所述定位系统包括伸缩管柱、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和机械臂Ⅲ,所述伸缩管柱竖直设于底座上...
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