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轮式移动机器人的变结构控制方法
申请号：CN201110169879.9
申请日：20110622
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转...
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