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  • 发明人=夏凤琴x
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非线性倒立摆系统基于事件触发策略的模糊控制方法

申请号:CN201810022971.4

申请日:20180110

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种非线性的倒立摆系统基于事件触发策略的模糊控制方法,包括:步骤一、建立带有延迟谐振器的倒立摆系统的动态数学模型;步骤二、设定倒立摆系统的事件触发策略,构造带有延迟谐振器的倒立摆系统的模糊控制器;骤三、模糊控...
多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法

申请号:CN201611207907.0

申请日:20161223

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法,包括步骤:一、建立多能源电力系统负荷频率控制的数学模型;二、基于滑模观测器,得到多区域互联电力系统基于容错的负荷频率控制的稳定性条件;三、设计容错控制器...
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