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一种基于模糊决策推理的无人吊车空间避碰策略
申请号：CN201510249521.5
申请日：20150515
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种基于模糊决策推理的无人吊车空间避碰策略。首先确定吊车的起止点及一条可能的路线；然后使用激光扫描车间内整体环境，绘制激光扫描结果图；使用模糊推理与决策理论及本发明设计算法，计算选择该条路线时，吊车与车间每个...
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