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  • 发明人=吴朝昇x
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一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法

申请号:CN201810934818.9

申请日:20180816

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法,属于内河航道航标维护辅助技术领域。该方法利用当前报警航标信息及工作船位置信息,将航标和工作船所在位置垂直映射到主航道中心线上,以航标维护的优先级为约束条件,枚举出所有的...
一种基于AIS的船舶-航标碰撞危险度估算方法

申请号:CN201810822793.3

申请日:20180725

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种基于AIS的船舶#航标碰撞危险度估算方法,属于航道技术领域。该方法通过获取在航船舶AIS信息中的静态信息构建船舶的特征点模型,根据该船舶特征点模型,根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和...
一种前置浮船式内河航标钢缆杂物自动清除与报警装置

申请号:CN201710817711.1

申请日:20170912

申请人:重庆大学

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摘要:本发明提供一种前置浮船式内河航标钢缆杂物自动清除与报警装置。主要由水平旋转块2、竖直旋转块3、两侧挡片5、阻拦装置头部6、缆绳7、杂物积聚量阈值检测装置9等组成。水平旋转块2通过轴承固定在船体上,可实现相对于船体1的水平...
一种内河浮标锚缆杂物自动旋转阻拦和清除装置

申请号:CN201710818868.6

申请日:20170912

申请人:重庆大学

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摘要:本发明提供一种内河浮标锚缆杂物自动旋转阻拦和清除装置。该装置由锥形旋转浮筒、柱形旋转筒、电机、传感器、控制器及支架组成。锥形旋转浮筒以一定角度半沉入水中,随水流可自由旋转;锥形旋转浮筒和柱形旋转筒在电机的带动下联动旋转;...
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