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申请号：CN201710753944.X

申请日：20170829

申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公

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摘要：本发明公开了一种弹跳机器人腿，通过在六边形结构的底杆下方安装行走轮，并且行走轮可以利用第二电机转向，从而在腿部增加转向结构，使弹跳机器人的腿部可完成转向动作，有利于简化整体结构，这样的弹跳机器人腿包括跳跃、转向、轮式结构...

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