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可控阻尼和刚度的柔性机械臂关节装置
申请号：CN201611189852.5
申请日：20161221
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种可控阻尼和刚度的柔性机械臂关节装置，包括传动连接的转动输入组件、中间组件及转动输出组件；转动输入组件包括输入轴及输入筒；转动输出组件包括输出轴及输出筒，输出筒设在输入筒中；中间组件包括中间轴、与中间轴连接...
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