检索结果分析
- 一种稀疏自适应半监督多流形学习的高光谱影像分类方法
-
申请号：CN201510197492.2
申请日：20150423
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种稀疏自适应半监督多流形学习的高光谱影像分类方法，其提出了半监督稀疏多流形学习维数约简算法和最近邻多流形分类算法，该方法仅通过对数据样本中的少量数据点进行标注，并结合部分未标注数据点来进行学习，能很好地揭示出...
- 基于民用小型无人机的飞行控制器
-
申请号：CN201410799775.X
申请日：20141219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供基于民用小型无人机的飞行控制器，包括飞行控制微处理器、GPS模块、舵机驱动模块、传感器、数据存储模块、电源以及地面测控模块；形成一个资源统一调度分配、各部分相互协同运作的数字控制系统。它针对民用无人机中体积小、...
- 基于小型无人机导航的滑模控制方法
-
申请号：CN201410793896.3
申请日：20141219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种基于小型无人机导航的滑模控制方法，包括(1)确定滑模面s(x)：滑模面代表系统的理想动态特性，选择的滑模面为非线性滑模面；(2)滑模控制器设计：使到达条件得到满足，从而使趋近运动于有限时间到达滑模面，并且在...