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一种康复机器人的闭环控制系统
申请号：CN201810058941.9
申请日：20180122
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种康复机器人的闭环控制系统,其包括一上位机,以及与康复机器人的多个I类关节对应的多个半闭环控制模块,多个II类关节对应的多个全闭环控制模块,该半/全闭环控制模块均通过总线与该上位机相连,且每个全闭环控制模块...
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