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一种步进电机负载转矩估计方法
申请号：CN201610881425.7
申请日：20161009
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种混合式步进电机的负载转矩估计方法。针对步进电机控制信号不连续的特点，建立输入周期矩形波电压的步进电机模型，并且以步进电机负载转矩作为该模型的状态变量之一；用扩展卡尔曼滤波器迭代计算出步进电机负载转矩估计值...
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