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  • 发明人=刘伟奇x
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可控阻尼和刚度的柔性机械臂关节装置

申请号:CN201611189852.5

申请日:20161221

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种可控阻尼和刚度的柔性机械臂关节装置,包括传动连接的转动输入组件、中间组件及转动输出组件;转动输入组件包括输入轴及输入筒;转动输出组件包括输出轴及输出筒,输出筒设在输入筒中;中间组件包括中间轴、与中间轴连接...
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