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  • 发明人=刘京城x
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一种六维力传感器的标定方法

申请号:CN201010246488.8

申请日:20100806

申请人:重庆大学

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摘要:一种六维力传感器的标定方法。该方法所用装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板,通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器预...
基于复合光纤装置的多参数检测仪

申请号:CN200710078298.8

申请日:20070316

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及的基于复合光纤装置的多参数检测仪包括复合光纤装置及接收处理信号的主机;其中:复合光纤装置包括基材及以基材为载体的光纤,基材具有至少一个受力承载面,在所述承载面的正面或/和反面上安装至少一根光纤,所述光纤随受力承...
基于复合光纤装置的多参数检测仪

申请号:CN200710078298.8

申请日:20070316

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及的基于复合光纤装置的多参数检测仪包括复合光纤装置及接收处理信号的主机;其中:复合光纤装置包括基材及以基材为载体的光纤,基材具有至少一个受力承载面,在所述承载面的正面或/和反面上安装至少一根光纤,所述光纤随受力承...
基于复合光纤装置的多参数检测仪

申请号:CN200710078298.8

申请日:20070316

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及的基于复合光纤装置的多参数检测仪包括复合光纤装置及接收处理信号的主机;其中:复合光纤装置包括基材及以基材为载体的光纤,基材具有至少一个受力承载面,在所述承载面的正面或/和反面上安装至少一根光纤,所述光纤随受力承...
微小步行爬壁机器人及其驱动方法

申请号:CN99115045.7

申请日:19990727

申请人:重庆大学

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摘要:本发明属于机器人研制领域,主要解决机器人的驱动问题,发明提出利用电磁力直接驱动机器人行走,由此构想出微小步行爬壁机器人,机器人由本体和两脚组成,本体包括机架、永磁体和导轨,脚包括滑块、驱动线圈和吸附线圈,控制不同脚吸附线...
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