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一种三自由度的可变柔性机械臂拧螺丝工具
申请号：CN201710516387.X
申请日：20170629
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明涉及一种三自由度的可变柔性机械臂拧螺丝工具，包括吸盘连接座、转动输入轴、传力套筒和活塞杆，吸盘连接座一面形成有凸起段，凸起段内设有贯穿的中心通孔；转动输入轴设于中心通孔内，其一端设有凹入的空腔用于容纳磁流变液；传力...
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