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  • 发明人=关睿x
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一种桥梁拉索上爬行的仿生机器人

申请号:CN201110441507.7

申请日:20111226

申请人:重庆大学

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摘要:一种桥梁拉索上爬行的仿生机器人,包括框架机构、爬行小车机构以及导向机构, 框架机构与爬行小车机构通过套筒机构相连接;导向机构通过一个叉架与框架机构相连接;爬行小车机构共有三组,三组小车机构沿框架的圆周方向均布,每组小车机...
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