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基于双目立体视觉的空间定位方法
申请号：CN201110390863.0
申请日：20111130
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明针对空间定位存在的摄像机标定过程繁琐、定位精度不高问题发明了一种新的基于双目立体视觉的空间定位方法，包括如下步骤：通过对两个摄像机进行标定，求得摄像机的单应性矩阵和畸变系数；获得两个摄像机摄取到的目标点的实际坐标；...
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