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足球机器人感知系统
申请号：CN201010242910.2
申请日：20100802
申请人：重庆大学
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摘要：
一种足球机器人感知系统，包括前向视觉摄像头、全景视觉摄像装置，其特征在于，所述感知系统还包括红外传感器装置和感知处理系统，感知处理系统将从前向视觉摄像头获取的前向信息、全景视觉摄像装置获取的全景信息和红外传感装置获取的近...
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