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- 橡胶合金材料传动件数控加工装备
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申请号：CN200910104736.2
申请日：20090828
申请人：四川大学;重庆大学
浏览量：0 - 摘要：
- 橡胶合金材料传动件数控加工装备
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申请号：CN200910104736.2
申请日：20090828
申请人：四川大学;重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种橡胶合金材料传动件数控加工装备，包括橡胶合金材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构、脱模机构，将材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构与脱模机构等集成运行，使产品模压系统不离开工作平台就能自动脱模，提...
- 滤波驱动装置与智能机器人集成系统
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申请号：CN200910104663.7
申请日：20090821
申请人：四川大学;重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动...
- 高可靠精密驱动装置
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申请号：CN200910104672.6
申请日：20090821
申请人：四川大学;重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型...
- 滤波驱动装置与智能机器人集成系统
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申请号：CN200910104663.7
申请日：20090821
申请人：四川大学;重庆大学
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